قدیم وقت
سادہ مشینری: لیور ، پہیے ، پلیاں ، بیویل ، سرپل وغیرہ۔
3000 قبل مسیح میں ، اہرام کی تعمیر کے عمل میں ، رولر لکڑی کو بولڈر لے جانے کے لئے استعمال کیا جاتا تھا۔
آرکیڈیمز نے پانی کو سرپل سے اونچائی تک بڑھایا ، جو آج کے سرپل کنویرز کا آباؤ اجداد ہے۔
جن خاندان۔
"مسلسل پیسنے" ایک گائے کے ساتھ آٹھ پیسنے والی ڈسکس چلاتے ہیں ، جو گیئر ٹرین کا استعمال کرتی ہے۔
جدید: روبوٹ کا خروج۔
کمپیوٹرز اور امدادی موٹروں کی آمد کے ساتھ ہی روبوٹ جدید مشینوں کے نمائندوں کی حیثیت سے تاریخ کا مرحلہ طے کر چکے ہیں۔
صنعتی روبوٹ: صنعتی پیداوار میں زیادہ سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ہینڈلنگ ، اسمبلی ، ویلڈنگ ، پینٹنگ ، راک ڈرلنگ وغیرہ کیلئے۔
